1 系统的组成

失重式煤粉定量喂料控制系统分为设备系统和控制系统两大部分，其基本构成见图 1。

设备系统的组成主要包括 1 台转子进料喂料机(4 极 7.5kW 电动机)、1 个进料截止蝶阀(气动型，两状态反馈)、1 个称重计量仓(简称失重仓，容量 1t)、1 台转子出料喂料机(4 极 5.5kW 电动机)。 其中进料蝶阀与仓体之间、出料喂料机与煤粉输送设备之间采用密封软连接。

控制系统的组成主要包括 3 个荷重传感器、1 个现场信号放大器、系统控制柜三部分。

2 控制系统的工作原理

2.1 失重仓进料状态

当失重仓仓重低于设定仓重下限时，开启失重仓

入口的蝶阀， 启动进料喂料机对失重仓进行快速进料，在达到设定仓重上限值时，停止进料喂料机，关闭蝶阀。 循环重复，周期运行。

2.2 定量给料状态

失重秤的工作原理基于单位时间内失重仓的重量损失即为秤的瞬时给料量。控制系统根据设定流量的大小， 实时控制调节失重仓下方的出料喂料机转速，达到定量给料的目的。 按失重仓是否处于进料状态，将定量给料分为“失重给料”和“容积给料”两种给料控制方式。 失重秤工作时序示意见图 2。

2.2.1 失重给料控制段

进料喂料机对失重仓快速进料完成停止时刻到下次开始进料时刻的时间段为失重给料控制段。

该控制段内，来自失重仓的物料通过出料喂料机的运转从失重仓内流出。 首先，采集失重仓的实时重量 Pi，利用失重仓的失重速率，经控制系统进行处理得出瞬时流量 Qi。 同时，控制系统中的数字调节器将瞬时流量 Qi 与设定流量 Qs 不断地进行比较得出偏差，然后经过 PID 调节等算法对定量喂料机的转速 Vi